六月二十三日，刘裕率大军来到夏口，得知杨安玄兵至当阳城，催促战舰急赴扬口，在竟陵与佷山县侯到彦之匆匆一晤，便率军驰援江陵。
江陵城，荆州刺史萧源之卧病在床，城中防卫由建安县侯刘粹负责。刘粹得知杨安玄率大军进驻纪南城，命孟楚率水师防住沮漳口，在江上巡游；命扬武将军赵伯符率五千兵马在江陵城北驻营，抵御雍军攻袭；令荆州治中朱修之统率城中兵马，守御城墙。
赵伯符，左民尚书、安北将军、霄城县侯赵伦之之子，也便是刘裕的表弟；朱修之，故豫州刺史朱序之孙，朱序在淝水大战中助晋军大破秦军，立有大功。
纪南城，鲁轨向杨安玄汇报战况。去年杨安玄回归襄阳，刘裕返还建康篡位，鲁轨接到杨安玄的命令，让他等待江州城的水师东进，江陵城的战事反而缓和下来，仅有侦骑之间小规模的战斗。
鲁轨渴战久矣。雍军在西北大捷，平灭秦国，索邈、岑明虎封侯，蒯恩、孟龙符等增邑，大批有功将士得到封赏；杨孜敬、刘衷等人率水师焚毁魏军船塘，战功赫赫；孟龙符、廖辉夺取统万城，将夏军远逐；沈庆之守御江夏郡，斩杀宋望蔡县侯虞丘进，这一桩桩功劳都化成封赏进爵增邑的诏书，刺激着鲁轨渴望夺下江陵城，立功封侯。
张锋也从枝江城赶至纪南城，他同样摩拳擦掌，希望能立功封赏。一直以来，军中视他和沈庆之并为后起之秀，两人情如兄弟，但免不了暗中较量，此次沈庆之斩杀虞丘进，显然已压过张锋一头。
鲁轨和张锋渴战的心态代表了整个雍军心态，军心可用。杨安玄笑道：“仗有的打，立功的机会多的是，此次刘裕孤注一掷，击败宋军后便可趁机夺取建康，一统天下了。”
雍军再度兵临江陵城北，刘裕带着数百名亲卫兼程先行赶来，与杨安玄在战场再度见面。
已是你死我活的局面，双方也不多言，雍军和宋军在战场上展开厮杀。半个时辰后，鲁轨率轻骑从两翼冲向宋军，刘裕鸣号退走。雍军轻骑追至营寨边，被箭雨、鹿角、
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