船挨了多下石块，船舷上带着数根弩箭狼狈逃了回去，有十余艘小船被石块砸沉。
刘粹得知楼船搁底，心中奇怪，水寨缺口处分明水深数丈，楼船应该可以轻松驶过，听刘道济描述又不像是铁锥，不知雍军在水底设了什么埋伏。
是夜，刘粹命精通水性的将士偷偷潜至搁浅处，方知司马楚之命人用竹笼装石块堆于木栅之后。竹笼堆叠而起，距水面不过五尺，难怪楼船不得行。
知道缘由就好办，刘粹再命将士衔刀潜入水中，用刀将竹笼砍破，篾解石块散落，在水流的冲刷下很快沉入水底。
次日，刘粹亲率水师出征，木栅又重新立起。刘粹同样先纵火船烧栅，然后用巨木将烧脆的木栅连同铁索拉扯撞开，然后率楼船直冲入寨。
雍军以为宋师不长记性，投石、弩箭纷纷射向楼船，准备在楼船停滞时摧毁它。不料水中障碍已除，楼船长驱直入，让守御的雍军愕然。闯入的楼船居高临下朝雍军射击，寨中雍军纷纷奔逃躲避。
水寨内空间不大，战舰腾挪不易，刘粹利用楼船的高大之势，在寨内横冲直撞，这回轮到宋军水师将雍军船舰撞翻碾碎。
司马楚之站在城头观战，见宋军楼船冲入寨中，心知水寨难保，亲自率领兵马出城接应，救援水寨内的将士回到岸上。
刘粹本想趁胜登陆追击，司马楚之命弓箭手沿河岸排开，严阵以待；夯台上的投石如雨，急弩响个不停。
仓促间难以登岸，刘粹索性下令焚毁雍军水寨，率水师在江上追击雍军逃船。
雍军水师船只大半被毁，剩下的船只停靠在岸边，不敢出战。司马楚之下令剩余的船只退入夷水之中，在周翔的引领下到其原来的巴山水寨暂驻。
北门外的营寨没有放弃，司马楚之以夯台为据点，两千兵马驻守城外，在江岸处遍设木栅防止宋船登陆。
水寨已失，与江北的联系被截断，夷道城成为孤城。
不过，司马楚之并不慌乱，他知道主公正与刘裕在江陵交战，只要江陵城被主公夺取，夷道之围
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