角通过宋营，然后以轻骑迎敌、步卒结阵将投石车护在中间。
刘裕在营中整兵以待，听到号角知道夜袭失败，当即率军杀出救援，杨安玄亦率军出战，双方在暗夜中混战在一起。
杨安玄张锋禀报宋军阵中有投石车，知道宋军想用投石车投掷丹火，若是能引燃宋军火药，此战便胜了。当即命徐孝重、周超率骁勇营破阵，争取攻至投石车旁点燃丹火。
刘裕知雍军轻骑犀利，已军轻骑数量不足，唯有靠战车守御。仓促之间战车尚未成阵，雍军已经如潮水般扑来，眼见前方兵马抵敌不住。
与其被雍军冲入阵来点燃丹火，不如先行将丹火投出。双方夜战将士们手中拿着火把，丹火投出立时引燃。
双方将士缠斗在一起，丹火炸燃不分敌我，杨安玄见刘裕如同输红了眼的赌徒，丹火朝四面八方乱投一气，而且丹火已然投出，自己的打算落空。
丹火将青草点燃，向四周漫延开来，浓烟四溢。双方将士纷纷躲避烟火，号角声响起，很快战场变得空荡起来，只剩下数十堆火在黑暗中无声地燃烧。
夜袭失败，伤亡不大，只是四千斤丹火所剩无几，刘裕有些沮丧，看来与雍军之战短时间难以分出胜负，看来只有等魏军南下时再趁虚进攻。
然而，刘裕的希冀很快便落了空，他得到贺朗送来的急报，抱以厚望的魏军被魏皇带去攻打燕国了，短时间内不可能南下攻打司兖之地。
刘裕心头泛起无力感，这种感受征战半生从未有过。谢晦看到刘裕眼中闪过的黯然，道：“主公，天气炎热，将士披甲执械分外辛苦，主公不如暂时前往江陵城，以安军心。”
沈林子亦道：“江陵为重中之重，主公前往坐镇确能提振军心。眼下夷道城被司马楚之所占，不如先行夺回夷道，解决西面之忧。”
于是，刘裕留王仲德驻守扬口水寨，到彦之守竟陵城，自己领了两万兵马离开竟陵从扬水前往江安，与湘州刺史张邵会合。
留下三千兵马归扬威将军刘康祖统辖，刘裕暗中让刘康祖做好
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