璋把大都督府改为五军都督府。五军都督府在明帝国建立后，成为朱元璋皇权扩张的手段之一。
明朝这个朝代，是中国专制皇权走向全面集中的重要转折点。为了树立皇帝对军队和政治力量的掌控，朱元璋对明朝中央体系做出了一系列改革。自从朱元璋亲自废除了中书省，丞相制度被明朝废除。这等于朱元璋实现了对明帝国行政的绝对控制，明帝国六部都由皇帝亲自领导。
所以朱元璋让五军都督府和兵部同时存在，互相制约，确保军权牢牢地抓在皇帝个人的手中。
其实五军都督府和兵部存在并不矛盾，朱元璋对两个机构的职能作为极其细致的划分，兵部在军队中有任免将领、升调、训练军队的权力，但不能统帅军队打仗。而五军都督府虽然有统兵作战、管理屯田、掌管军籍、推选将领的职能，但五军都督府没有调遣军队的权力。
兵部和五军都督府的职责分工明确，朱元璋的整合，将军队的大权牢牢地抓在皇帝个人的手中。这对朱元璋加强皇权，尤其是加强皇帝对军队的绝对掌控具有巨大的现实意义。
不得不说，朱元璋或许在治国方面稍弱一点，但是在对军队的把握上面极为精准！五军都督府的设计就当时的情况来说是一个好到不能再好的办法了，绝对能保持军队和国家的稳定。
但是朱元璋死后情况就发生了变化。由于文官逐渐做大，五军都督府开始影响文官们掌权，所以文官集团开始想方设法的削减五军都督府的权利，并拆解其机构。
所以等到万历朝的时候，五军都督府实际上已经是名存实亡，就剩下一个牌子了。现在整个大明军队调遣部署等一系列工作全部由兵部一把抓。如果不是刘昊嘉用锦衣卫的名义编练了一支新军出来，他根本就没有跟文官集团掰手腕子的能力。稍有异动就会被文官吃得死死的！
万历帝得了这个良方妙法之后高兴至极，但是随即脸上的笑容就消失了，变得愁眉苦脸起来！他皱着眉头说道：“若是重立五军都督府的话，
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