宝元二年年初，公元1039年二月，西夏国主李元昊兵分两路进攻大宋。
一路由野利遇乞领约四万余人佯攻泾原路，另外一路则他亲自带领，约八万人进攻环庆路。
此战当中，泾原路经略使王沿，命泾原路副都总管葛怀敏，泾原路钤辖高继宣等人，分别御敌，将敌人拦在镇戎军外。
恰逢环州部署种世衡领兵来救，在小规模接战当中，西夏军与宋军互有胜负，等到种世衡的军队到来，野利遇乞就只能被迫撤出镇戎军，收缩兵力败退。
种世衡截断了西夏军退路，与葛怀敏、高继宣夹击野利遇乞。双方在怀德、石门、宁安、天都等地爆发大战，党项死伤数千，兵败退出兜岭（隶属宁夏回族自治区吴忠市同心县）。
这一战除了种世衡、葛怀敏、高继宣等将领勇猛作战以外，还涌现出了不少厉害的中下级军官，如德顺军指挥使和斌、环州都巡检使武英以及泾州驻泊都监王珪等。
其中这王珪堪称猛将，一人杀入敌阵，如入无人之境，斩敌将数人，敌骑三十余人，更是只带了十多名随骑，追着西夏四百多一营骑兵跑，威震西北。
而环庆路这边也顺利击败西贼，元昊试图破栲栳寨，阻拦延州援军的计划被破灭。张亢援军疾驰而来，通过火器狠狠地打击了西夏贼军，一战当中，杀敌一万余人，攻打栲栳寨的西贼死伤过半。
若非李元昊跑得快，再加上他后方还有三万预备役，及时接应了过来，恐怕就连李元昊本人都得死在这场战斗当中。
进攻金汤城的野利旺荣也没讨到好，环庆路转运使兼都部署滕宗谅让环庆路马步军总管曹琮、副都总管赵振领步骑三万前来驰援，配合卢德勤狠狠地敲了野利旺荣一记闷棍。
再加上其余诸州宋军驰援，十多万西夏大军很快就被三路宋军约三十万部队夹击、包围、击溃。
特别在李元昊大败之后，西夏军抱头鼠窜，狼狈地逃回关外。
这一战事后统计，宋军
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