吸取刘尚、马援二人战败经验，为了避免沙摩柯联合五溪诸蛮，遏险而守山水，决定逆沅水而上，朝溆浦迅速进军。
然沅水中上游多是五溪蛮居住，诸葛亮过壶头山，向溆浦进军的消息，传到沙摩柯耳中。
沙摩柯聚各部蛮兵万人，出辰溪与诸葛亮大战，诸葛亮遣黄忠、习珍为先锋，大破沙摩柯，斩俘二千多人。
沙摩柯不敌，率军败退，派人向五溪诸蛮要兵，遏守大江口，阻止诸葛亮取溆浦。
诸葛亮战胜沙摩柯后，将俘虏的千人放回去，表示他想让五溪蛮出山居住，教授汉人先进的农耕技术，传授先进的纺织技术，他仅需缴纳汉人一半的赋税即可，不会压榨他们。
蛮夷逃回大江口，向同族部民讲述经过，初让部民了解南汉的优待政策。
沙摩柯则是经过半个月的折腾，聚老弱蛮兵数万人，欲逼退诸葛亮。
诸葛亮在大江口与沙摩柯对峙半月，由于诸葛亮的恩抚政策，得到汉化蛮人的支持，向诸葛亮透露进入溆浦的小道。
诸葛亮命黄忠、习珍为将，精选五千人，从溪间小道绕过大江口，进取溆浦城。
沙摩柯得闻黄忠绕后奔袭老巢的举动，紧急率军回援。黄忠率军列阵回迎，与沙摩柯遭遇。五千精锐战二万蛮兵，黄忠大破之。
沙摩柯退回大江口，不料大江口已被诸葛亮强攻拿下，沙摩柯当场被擒获。
诸葛亮试图劝降沙摩柯，然沙摩柯心有不服气，表示有内贼出卖，他才失败。
诸葛亮为彻底解决五溪蛮，不顾众人的劝谏，释放沙摩柯出营，准他回五溪蛮召集蛮兵作战。
沙摩柯见溆浦已不归他所有，决定向沅水上游而行，沿途聚拢败兵，率三千余人至无溪，投靠无溪蛮（今怀化市）。
大江口一战，诸葛亮降服蛮兵近两万之众，兵克溆浦城，收复沦落异乡四百年的义陵旧城，合得男女蛮夷五万余人，就地屯兵建制。
义陵旧城，汉军营寨
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