控画面突然向上仰了一下，幅度虽然不大，却足已引起大家的警觉。
很显然，用来控制水下机器人的钢缆和电缆，很可能跟沉船上高高耸立的桅杆接触了。
看到这种情况，大家的心立刻悬了起来。
“停止前进！肯尼，让水下机器人慢慢向后撤！“
叶天连忙出声说道，声音非常急迫。
“收到，斯蒂文“
说着，水下机器人就已停止前进，屏幕上的画面随之一顿，然后才慢慢恢复到水平方向。
在肯尼的操作下，机器人尾部的螺旋桨马上停止转动，另外几个微型螺旋桨则来了个180转身，彻底调转了方向。
接下来，这些微型螺旋桨就转动起来，推动水下机器人缓缓向后退去，机器人外面携带的摄像头随之调转方向，拍摄着机器人后方的情况。
看着摄像头传回的画面，游艇内每个人不禁都屏住呼吸，紧紧盯着电脑屏幕，眼皮都不带眨一下的。
好在叶天和肯尼反应及时，钢缆一接触桅杆就让机器人停止了前进，后退时并没遇到什么麻烦，很顺利就退了回来。
等水下机器人退回之前的出发地，大家这才松了一口气，悬着的心也放回肚子里。
稍顿片刻，叶天再次开口说道：
“尝试一下别的路线！肯尼，比如从船舷外迂回，或让水下机器人先升起来，从桅杆上方过去，然后再下降到船楼前！“
“ok！我试一下吧“
肯尼点头应道，随即就开始尝试。
在接下来的半小时内，他一共尝试了六七种办法，试图让水下机器人降临到船楼之前。
但很可惜，这些尝试都以失败而告终，西班牙四桅盖伦船甲板上的障碍实在太多，到处都是桅杆及其他附属建筑物，而且一个比一个高！
再加上沉船所在黑漆漆的深海环境，的确很难找到安全抵达船楼前的路线。
尝试过程中，甚至遭遇了
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