谢杰提到海军的话音方落，尚永离席而出，对萧崇业躬身施礼。萧崇业吃了一惊，忙起身还礼道：“王爷，何故如此？”
尚永恳切道：“琉球虽称‘万国津梁’，千舟泊地，但军力孱弱。若有海寇强兵等犯境，下邦恐难抵御。纵然朝廷日后定能平乱反正，这眼前亏是吃定的。”这话说出来，三司官翁寄松脸色大变，郑迥则笑容满面。
萧崇业心中一动，看了谢杰一眼，见副使点头，他这正使才鼓励尚永道：“王爷，请直说无妨。”
尚永道：“朝廷驻兵日本，正亲町国王才知‘为君之乐’。下邦如今虽然海晏河清，但北有強邻萨摩，南有吕宋西夷，间有海盗倭寇犯境也非止一遭。若朝廷能够允准，本王想请驻朝廷海军一部——养军之费全由下邦承担，未知天使能否向朝廷代奏本王这一不情之请？”
话音才落，忍无可忍的三司官翁寄松起身道：“大王此议不可。萨摩岛津乃大明忠狗，只要朝廷一纸敕书，给他十个胆子也不敢犯我琉球！吕宋西夷苟延残喘，若干犯不讳，朝廷反掌诛灭！何必劳动朝廷大军劳师远来，驻我邦贫瘠之地？”
尚永乃已故中山王尚元次子，因其大哥非正妃所生，尚元薨逝时，三司官翁寿详等联络群臣，拥立其继位，年方十四岁。
琉球三司官原称“阿司多部”，一般设立三人，称号为“某某亲方”，共同管理监督国政运行，后改称“法司”，乃群臣之首。数十年来，三司官由琉球王族、上级士族约二百多人投票选举产生，翁氏、马氏、毛氏池城家、毛氏丰见城家轮流或共同坐庄，因此四家与王族尚氏并称琉球“五大家”——第二尚氏王朝在琉球并无一言九鼎的实力，其政体为国王与贵族共治。
尚永王父尚元王登基颇赖毛龙吟和翁寿祥等三司官之力，登基后权力尽数归了毛氏和翁氏，琉球人称“哑巴国王”。等到了尚永这一辈，权力则由翁氏把持。
万历七年时，三司官之一马良弼和通事郑迥出使大明，请为尚永世子加中山
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