所以在履带系统这方面，我们的技术是比较薄弱的，从头研发的话，不仅仅会花费大量的金钱和时间，也不一定能得到令人满意的结果。”
“我明白！十多年前很多拖拉机企业都在仿制东方红的小四轮拖拉机，但是却没有人仿制东方红的履带拖拉机，就是因为履带技术比较难，一般企业掌握不了。”李卫东开口说道。
“对，就是这么个道理！”岳安全接着说道：“如果我们做水稻收割机的话，可以直接从其他企业购买履带的底盘，毕竟那东西比较大，其他企业有现成的履带系统。
但水稻旋耕机的体积要小的多，那些大企业不可能专门为了我们，去开发一款小的履带，所以我们只能自主研发。可是自主研发的话，我们又没有技术储备。这是现在最矛盾的地方。”
“谁说我们没有技术储备了。”李卫东微微一笑，接着说道：“你忘了你们隔壁是谁了么？”
岳安全和倪贵林同时一愣，然后异口同声的说道；“富康工程？”
“对啊，你们富康农机这边没有履带方面的技术，可隔壁的富康工程有啊！”李卫东开口答道。
富康工程是生产挖掘机的企业，怎么会没有履带方面的技术？
只听李卫东接着说道：“这样吧，我从中牵线，让你们两家企业共同组成一个研发小组，专门攻克小型履带地盘的技术！
一旦这个技术研发成功了，不光是你们这边受益，富康工程那边也有好处，下一步研发小型工程机械的话，正好用得上这种小型履带技术。”
……
履带自走旋耕机这个概念，大约是在2004年被一家民营农机公司提出来的，只不过这家农机公司的技术底子比较一般，虽然他们想到了这种产品，但是却无力进行研发。
直到2006年，国内第一台履带自作旋耕机才正式下线，但是当时的那款产品还比较的简陋，尚不具备实用性。
又经过两年的改进，直到2008年，履带式的自走旋耕机在小批量的投入市场，在湖南、江西、a
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