后世关于秦汉时期有没有马镫的争议比较大，根据考古来看，秦汉时期是没有马镫的，这个在出土的兵马俑可以看出来，陶俑战马马具齐全，马鞍马辔马缰皆有，唯独没有马镫，而且从骑兵分布在步卒的两侧，可以看出骑兵不是主力，由此史学界判断秦汉时期是没有马镫的，而且马镫的实物出土已经是在三国之后的东晋时期，就连强大的汉朝都没有，但由此带来的就是巨大的争议，如果没有马镫，而且马镫的作用又是如此巨大，那么秦汉时期那些场面巨大的骑兵战是如何进行的？
第一个例子，那就是楚汉之战中的彭城大战，项羽率领三万精兵，其中大部分都是马卒（史记灌婴列传有记载），将刘邦五十六万大军杀的稀里哗啦，杀死十多万，还有十多万掉入睢水淹死，刘邦逃脱之后只剩下了几百人，因此回到荥阳之后意识到马卒的恐怖之后也开始组建大规模的马军。要知道没有马镫的话，骑在马上基本上是无法打仗的，战场复杂，战马在奔跑之中骑手要死死抓住马鬃甚至是抱着马脖子，怎么能够腾出手来战斗，全靠双腿的力量夹住马腹然后还能舞刀弄枪砍杀冲击甚至回头望月的射箭是一件很扯的事。
第二个例子，霍去病和卫青带领十万骑兵深入匈奴腹地，转战两千余里，大破匈奴十万人，如果没有马鞍，这种长途跋涉和剧烈战斗感觉不太靠谱，远不如战车的威力大。
因此大规模的组建骑兵，至少是骑兵已经完全具有了超越步卒的威力，除开机动性问题，还应该拥有了高速机动之中的强大战斗力。
因此许多人判断，要么是秦汉时期已经有了马镫，要么是马镫并不像后世传说中的那么强大，在骑战之中并非不可或缺。
当然，老客是偏向于前者的，因为骑兵在商朝就一开始出现，到周朝已经非常普及，而秦汉时期规模已经非常庞大，到汉朝已经能够进行大规模的骑兵作战，这说明骑兵在马背上已经能够做出非常复杂的进攻动作，而秦汉时期各种马具都有，唯独没有马镫，这有些说不过去，在马背
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