老刘一想也是，自己想让他们帮自己拿主意，确实是太难为他们了。
可是让自己这一百人的军队，去对付两万乌桓骑兵，老刘觉得自己一点赢的希望都没有，唯一有点希望的办法，就是自己带人去暗杀丘力居，但即使能把丘力居杀了，自己这帮人也跑不出来，恐怕难有生路，抓住丘力居逼他投降，难度更大。
突然，老刘想起侦察兵刚才说，老有小股的乌桓骑兵出去抢劫，那自己就带着这一百人，远远的在乌桓大营外埋伏，只要有乌桓的小股骑兵出来，就跟上去把他们消灭掉，最好能留下几个活口，然后自己这帮人换上乌桓人的衣服，趁夜色混进乌桓大营，直接找到丘力居的营帐，把他抓起来，听说这丘力居在他的部落中，素有威名，有了他做人质，那时就可以逼乌桓人退兵了。
把这个想法和他们一说，几人都觉得可行，尤其是文丑，乐得嘴都合不上了，仿佛丘力居已经被他抓住了一样。
到了中午的时候，褚燕带着那十名亲卫队员回来了，老刘又把自己的打算告诉了他，褚燕思考了一下，也觉得这个主意非常好，如果成功了，既达到了赶走乌桓人的目的，也避免了给亲卫队造成大量的伤亡，褚燕道：“主公您可真是孙武再世，韩信再生啊。”
集合好亲卫队，老刘把情况简单的向众人做了介绍，然后，留下包括伤员在内的十人在村庄之中，如果到明天中午还没有消息，那就赶紧收拾东西返回无极。
听说让他们在村中留守，这几个人坚决不同意，包括伤员都要和老刘一起去。
没办法，最后老刘只能强行留下两个人，负责照顾那四个伤员。
带着剩余的九十四名亲卫队员和四员大将，用麻布将马蹄包好，悄悄来到乌桓大营外五里远的地方埋伏好，然后，派了几个侦察兵出去，看看有没有小股乌桓人，离开大营出去抢劫。
时候不大，侦察兵回来报告，有一股大概二百人的乌桓骑兵，半个时辰前往涿郡的南面去了。
老
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